相对于直流调速电源的频率，直接影响或决定着电机的转速；电源频率与电机极对数，将电机转速控制在一个非常小或非常大的范围。工频电机的转速范围很小，空载和负载状态下转速差别不是很大；但变频电机转速，可以按照电源的频率变化区间，达成大范围的速度变化。
1、降电压调速。在生活中一些采用干电池的旋转电机，就是典型的直流调速电源，当电池电量不足时开启，明显可以发现转速变小的情况，这是一种比较典型的改变电枢电压的调速方式，即下降电枢电压调速，电压下降转速也下降。
2、改变电流。在电枢回路中串入电阻调速，串接电阻越大，机械特性越软、转速越不稳定；低速时串接电阻大，损耗能量多，功率会变低。调速范围受负载大小的影响，负载越大调速范围越广，轻载状态调速范围较小。
3、弱磁调速。即保持电枢电压为额定值，改变电枢使励磁电流和磁通减小，直流调速电源转速升高，机械特性变软。当转速升高时，若负载转矩仍为额定值，功率将大于额定功率，电动机处于过载状态，将面临被烧毁的危险；因而，弱磁调速时，电动机转速升高的同时应降低负载转矩，按照恒功率调速运行。为防止磁路过饱和，一般直流电动机只能弱磁而不能强磁。
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