电机控制器一般是HVIL或者开盖检测，二选一。通常高压接线快插端子上带有HVIL。甩线的高压接线方式，就用开盖检测，这种要自己在结构上做方案，一般是一个大盖子上有个小盖子，小盖子用于接高压线，如果拆大盖子必须先拆小盖子 ，这种高压接线方式成本低一点。有部分设计，电机接插件也用HVIL设计。我见过的量产产品的开盖检测是用的供应商自己设计的小接插件类似的结构，个人觉得行程开关不是很可靠，可能振动会产生误报。
高压互锁或开盖检测检测的方式1：电机控制器检测，通过CAN发送给VCU。检测的方式2：VCU做检测方，所有高压部件的HVIL接口串联在一起。任一高压部件开盖检测或HVIL断开，都是经VCU判断，通知bms断开主接继电器。如果是电机控制器自己检测，一般同时会禁止功率模块工作，禁止电机工作，上报VCU。
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