直流电机控制器由多个电源模块级联而成的，提供了3路不同电压，给不同的模块供电。对于驱动模块，采用专用的驱动功率芯片IR2136构成了三相全桥逆变电路，输出3路PWM波来控制电机，同时，驱动模块集成了霍尔传感器，它输出的3个霍尔信号可以确定电机转动的位置。除了HMDI串口屏，而且留有外部接口支持多种外部信号的控制方式。
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