直流电机的结构略微复杂，价格也比交流电动机价格贵，维护起来也有些麻烦。最近几年由于变频调速技术的发展，在中小功率的电机调速领域，交流电机正在逐步替代直流电机。
尽管如此，由于直流电机控制器具有转速安稳、便于大范围滑润调速、起动转矩较大等长处，因此，广泛用于要求进行滑润、安稳、大范围的调速或需灵敏操控起动、制动的生产机械。特别是对调速要求较高的作业设备(特别是大功率的作业设备)依然选用直流电机控制器来驱动。事实上、直流电机控制器调速技术也随着电力电子技术的开展而不断地开展和完善着。这儿首要介绍直流电机控制器的底子作业原理、底子结构、工作特性和调速办法。直流电机控制器的底子作业原理是建立在电磁感应和电磁力的基础上的。
直流电机控制器的底子构成团它首要由磁极、电枢、电刷及换向片(又称整流子或转换器)等三大部分构成。N、s两个磁极在作业时固定不动，故又称定子。定子磁极用于产个主磁场。在永磁式直流电机控制器中(一般为小功率的直流电机控制器)，磁极选用永磁材料制成。充磁后即可发生稳定磁场。在他励式直流电机控制器中，磁极由冲压的硅钢片迭加而成;外绕励磁线圈，由外加励磁电流才干发生磁场。在磁极的内側有一个安装在轴承上能够滚动的铁心(电枢铁心，为便于看清结构，用双点画线表明铁心)。
电枢是直流电机控制器中的滚动部分，故又称转子。它由硅钢片叠成，并在表面嵌有绕组(电枢绕组)。绕组的起头和终端接在与电枢铁心同轴滚动的一个换向片上，同固定在机座上的电刷联接，而与外加的电枢电源相连。
当电枢绕组中通过直流电时，在定子磁场的作用下就会发生带动负载旋转的电磁力和电磁转矩，驱动转子旋转。
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